海洋平臺(tái)減振系統(tǒng)的采樣控制方法研究.pdf

1、本文針對(duì)含有主動(dòng)調(diào)諧質(zhì)量阻尼器(TMD)裝置的導(dǎo)管架海洋平臺(tái)進(jìn)行采樣控制方法的研究.具體內(nèi)容如下:
　　第一,研究了在非線性自激波浪力作用下海洋平臺(tái)的采樣控制方法.首先,通過(guò)人為地引入一個(gè)時(shí)滯,將帶有離散采樣時(shí)刻的閉環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng);然后,基于李雅普諾夫函數(shù)得到采樣控制律存在的充分條件,并通過(guò)求解線性矩陣不等式設(shè)計(jì)出采樣控制器;最后,仿真實(shí)例證明了該方法的有效性,且與非線性控制器和積分滑?？刂破飨啾?海洋平臺(tái)系統(tǒng)在采樣

2、控制器作用下平臺(tái)的位移振幅和所需控制力更小.
　　第二,研究了在非線性自激波浪力和外部干擾共同作用下海洋平臺(tái)的魯棒采樣H∞控制方法.首先,通過(guò)采用輸入時(shí)滯方法將采樣閉環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為具有時(shí)滯的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng).然后,基于李雅普諾夫函數(shù)建立H∞性能指標(biāo),并得到系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù).最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證明該方法的有效性.仿真結(jié)果顯示,在取得幾乎相同控制效果的前提下,系統(tǒng)在魯棒采樣H∞控制器作用下所需的控制力明顯小于在魯棒H∞控制器作用下所需的控制力