基于物理平臺的大遲延對象預測控制算法研究及實現(xiàn).pdf

1、工業(yè)生產(chǎn)中的大遲延對象往往存在著遲延大、慣性大、非線性強、模型參數(shù)不確定的特性，使用普通的PID控制器難以獲得令人滿意的控制品質。在火電機組的發(fā)電過程中，這樣的情況更是普遍存在。動態(tài)矩陣預測控制算法具有算法簡單、易實現(xiàn)、控制器輸出響應及時迅速、算法魯棒性強、抗干擾性強、對模型的精確度要求低、綜合控制質量好的優(yōu)點，因此本文采用動態(tài)矩陣預測控制算法設計針對大遲延對象的控制器。
　　為了使預測控制算法能在硬件資源有限的設備上實現(xiàn)，本文采

2、用集結策略對動態(tài)矩陣預測控制算法進行算法簡化，并理論推導出新的預測模型、動態(tài)矩陣以及無約束控制律，并在MATLAB上進行仿真驗證。
　　本文還針對實際的熱工控制過程，結合執(zhí)行器的輸出約束，進一步考慮動態(tài)矩陣預測控制算法的輸出約束。論文根據(jù)采用集結策略降維簡化后的動態(tài)矩陣預測控制算法，理論推導出預測控制器的輸出約束，并分別采用黃金分割法和改進粒子群算法，在輸出約束區(qū)間內求解最優(yōu)控制量。為了使算法的研究成果更具有工程應用價值，本文使用