兩級磁頭定位系統(tǒng)的建模與控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著硬盤驅(qū)動器磁道密度的不斷增加，對磁頭定位系統(tǒng)的快速性和準(zhǔn)確性提出了更高的要求，而兩級磁頭定位系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)更高伺服帶寬和更高定位精度的一種有效方式。由于該系統(tǒng)中存在復(fù)雜的柔性振動模態(tài)，對其控制設(shè)計帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。為了簡化控制設(shè)計，已有的研究通常都是基于剛性模型的，這在一定程度上會帶來模型誤差，從而降低控制性能。
　　為此，本文提出了一種非奇異終端滑?？刂品椒ǎ紫冉⒘巳嵝匀?shù)臂系統(tǒng)的動力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上通過輸出重定義方法，將

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