基于OBD-II接口車載終端的設計與實現(xiàn).pdf

1、車聯(lián)網技術用于解決交通管制、車況遠程診斷、車輛追蹤定位、公車私用管理和車后服務等問題，論文研究車聯(lián)網標準接口OBD-Ⅱ應用技術，設計基于OBD-Ⅱ接口的嵌入式車載終端系統(tǒng)，實現(xiàn)大容量車況數據的采集處理與共享。
　　論文研究了CAN、SAE J1850和KW2000三種車輛總線技術以及OBD-Ⅱ標準通信等關鍵技術，并結合北斗定位和3G通信技術，給出了基于STM32微處理器的OBD-II接口通信和數據遠傳的解決方案。車況數據通過CAN

2、、J1850或KW2000車輛總線接口電路傳輸至STM32F103C8T6微處理器，由處理器進行數據處理和解析，并與北斗定位模塊獲取到的位置信息進行融合，再經WCDMA模塊傳送至數據服務器。系統(tǒng)輔助電路包括電源管理、FLASH存儲器及人機接口電路等。
　　系統(tǒng)軟件使用KeilμVision5 MDK開發(fā)工具，完成了μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)的移植、外設驅動和車輛總線協(xié)議驅動軟件的開發(fā)，實現(xiàn)了OBD-Ⅱ標準中幾種診斷模式下的數據收發(fā)

3、控制，OBD-Ⅱ接口數據和北斗模塊NMEA協(xié)議數據的解譯，3G通信模塊的網絡管理和數據傳輸?；趹密浖蝿栈脑O計思想，對各應用軟件進行資源配置和任務部署，實現(xiàn)了OBD-II接口協(xié)議自適應，數據備份，無線網絡鏈接的建立和數據的傳輸等功能。
　　實驗室環(huán)境下使用OBD-Ⅱ模擬器來進行車載終端的測試，終端設備能夠自適應協(xié)議類型，并完成數據的準確收發(fā)，根據3G網絡信號狀態(tài)自動連接至數據服務器，完成數據遠傳和共享。系統(tǒng)整體功能正確，工作