物理仿真體系結構及關鍵方法研究.pdf

1、隨著計算機的硬件軟件高速發(fā)展,在虛擬現實技術越來越成熟的同時,用戶也對物理仿真提出了越來越高的要求?，F代的虛擬現實要求實時的立體的真實感,物理仿真則是虛擬現實系統(tǒng)中構造真實感最重要的一個環(huán)節(jié)。本文提出一個通用的物理仿真體系結構,可靈活擴展各種仿真模型,并通過定制接口與整個虛擬現實體系方便結合,全文主要從如下幾個方面論述:
　　 首先,本文建立了自底向上的Shape-Actor-Model(SAM)仿真模型,從幾何-物理-對象層次

2、建立一個完整的物理仿真框架,并可由用戶自由配置Actor以上層次的模型。
　　 其次,本文基于SAM模型,結合經典牛頓力學,實現了關鍵的剛體碰撞模型和質點-彈簧模型,分析了物理仿真引擎的功能擴充與實現的方法。
　　 最后,針對物理仿真引擎的應用集成問題,本文研究并實現了物理仿真體系與渲染引擎的集成機制,建立了通用的物理仿真引擎接口體系,可與不同類型的渲染引擎進行集成。
　　 本文基于前人的研究成果,參考現有的一些