異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)測量精度分析與算法研究.pdf

1、針對(duì)大型裝備制造和大型科學(xué)工程中大空間、高精度、多信息、低成本以及高效可靠的測量需求，多種測量系統(tǒng)組合的異構(gòu)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化測量成為新的發(fā)展趨勢及研究熱點(diǎn)。由于缺乏系統(tǒng)、有效的理論方法指導(dǎo)，特別是缺少完備的坐標(biāo)精度分析方法，導(dǎo)致異構(gòu)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)化測量的研究和應(yīng)用受到明顯制約。
　　本文以大型裝備制造及大型科學(xué)工程的精密測量需求為背景，凝練異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)測量思想，深入研究其精度分析方法所面臨的問題、研究內(nèi)容及解決思路。全文以測量不確定度為線索，

2、重點(diǎn)對(duì)坐標(biāo)不確定度的分析與表達(dá)，異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型、測量數(shù)據(jù)融合算法、測量精度評(píng)價(jià)及布局優(yōu)化設(shè)計(jì)展開了深入研究，最終搭建了通用的精度分析軟件平臺(tái)，結(jié)合具體工程應(yīng)用完成了相關(guān)驗(yàn)證。主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）深入研究了大尺寸坐標(biāo)測量中坐標(biāo)不確定度的分析方法：歸納了大尺寸坐標(biāo)測量系統(tǒng)中坐標(biāo)不確定度的主要來源，分析了多種坐標(biāo)不確定度表示形式及其幾何意義，驗(yàn)證了GUM法在坐標(biāo)不確定度分析中的可行性，總結(jié)出以GUM法為基本原理，以

3、坐標(biāo)協(xié)方差矩陣表示，以不確定度橢球可視化的分析策略；
　?。?）深入研究了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)測量中數(shù)據(jù)融合及坐標(biāo)不確定度分析方法：建立了坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換不確定度模型，分析了其分布規(guī)律及影響因素，提出了公共點(diǎn)優(yōu)化策略，并且深入研究了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合平差算法，建立了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)坐標(biāo)不確定度模型，通過具體案例驗(yàn)證了算法及模型的可行性；
　?。?）深入研究了異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的布局優(yōu)化方法：分析了布局問題的主要內(nèi)容，建立了基于網(wǎng)絡(luò)覆蓋能力、測量精度及成本的布局評(píng)