船舶避碰仿真平臺設計.pdf

1、船舶自動避碰的研究不僅是船舶自動化的要求，而且是航行安全的要求。船舶間的碰撞威脅是航運過程中不可忽視的，除了造成經濟損失和人員傷亡外，對海洋環(huán)境的威脅也是不可小覷的。雖然目前的船舶自動識別系統(tǒng)能夠使船舶之間互相得到溝通，但是人為的因素仍然是造成事故的主要原因，因此有必要對船舶自動避讓做一些研究，減少因為人的不當操作造成的事故。本文正是基于以上因素研究一種仿真平臺實現避碰算法的檢驗，以及研究如何實現適合實船的智能避碰系統(tǒng)。主要研究內容包括

2、以下幾方面:
　　 首先，針對仿真必須的船舶數學模型進行了研究，選取具有六自由度船舶模型，將其轉換成C++語言形式，創(chuàng)建了Ship類，創(chuàng)建的類包含了避碰運算以及船舶運動所需要的必要參數接口。并將創(chuàng)建的Ship類成功的應用創(chuàng)建本船和來船對象的操作中。
　　 其次，進行了避碰算法的研究，綜合了由航向、航速、坐標計算出的碰撞危險度和國際海上避碰規(guī)則決定的避碰責任得到的具體的避碰決策。因此避碰算法不只數學公式的研究而是結合實際航

3、海環(huán)境中的避碰規(guī)則的一種綜合性避碰方案。
　　 最后，在VS2010下的VC++9.0的開發(fā)環(huán)境中設計了船舶避碰仿真平臺，實現了比例縮放的海圖繪制，實現了船舶模型在仿真中的實際應用，對避碰算法及其控制策略進行了驗證。平臺包含了必要的操作和顯示界面，程序保留了必要的接口函數。因此不僅是對算法的研究，也是實船應用的基礎。
　　 經平臺操作驗證，本文所做的工作具有一定實際價值，設計了仿真平臺，依托仿真平臺對船舶避碰算法進行了驗