機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)關(guān)鍵問(wèn)題的研究與應(yīng)用.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)（LiDAR）測(cè)量技術(shù)在地球空間信息領(lǐng)域被國(guó)內(nèi)外廣泛地研究與應(yīng)用，并得到了快速的發(fā)展。作為一種空間信息的獲取手段，機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)相對(duì)于其他手段具有快速性、高密度性、高精度性、穿透性等優(yōu)勢(shì)，機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)能直接獲取地物三維信息，其原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有很高的高程精度，并結(jié)合了航攝影像平面精度高、能準(zhǔn)確獲取地物光譜特征等特點(diǎn)，進(jìn)一步提高了測(cè)量的精度和更準(zhǔn)確地提取地物原始的數(shù)據(jù)。歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家先后研制出了多種機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量

2、實(shí)用系統(tǒng)，但國(guó)內(nèi)這方面的研究成果相對(duì)落后。為了達(dá)到機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)潛在的精度，需要對(duì)其整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢校，盡管近幾年激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的應(yīng)用在各領(lǐng)域有了很大的擴(kuò)展，但是仍然缺少統(tǒng)一完善的檢校過(guò)程來(lái)提高點(diǎn)云精度。本文主要論述了機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)的集成原理及集成實(shí)現(xiàn)步驟，幾何誤差模型及其檢校方法，并結(jié)合國(guó)產(chǎn)機(jī)載LiDAR相關(guān)設(shè)備詳細(xì)周密地進(jìn)行了系統(tǒng)的精度評(píng)定工作，給出其評(píng)定結(jié)果，驗(yàn)證了利用現(xiàn)有特征地物為安置角檢校條件的可行性。具體研究?jī)?nèi)

3、容有以下幾個(gè)方面：
　　1.詳細(xì)闡述了機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)幾何對(duì)地定位原理和系統(tǒng)工作原理，建立測(cè)量的幾何模型以及集成誤差產(chǎn)生機(jī)制和誤差模型的建立。
　　2.組織漢中飛行試驗(yàn)檢驗(yàn)機(jī)載激光集成系統(tǒng)的性能、可靠性和數(shù)據(jù)處理算法、信號(hào)通信與數(shù)據(jù)傳輸、激光測(cè)距性能、數(shù)字相機(jī)視場(chǎng)匹配等。
　　3.在完成單機(jī)檢校的基礎(chǔ)上研究機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)的集成誤差處理方法，從集成誤差源產(chǎn)生的原理及影響規(guī)律出發(fā)重點(diǎn)研究了集成誤差中的最大誤差源安