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1、_________________________中圖分類號:V249.325論文編號:102870312S068學科分類號:080401碩士學位論文單目視覺慣性室內(nèi)無人機自主導航算法研究1研究生姓名莊曈學科、專業(yè)精密儀器及機械研究方向視覺導航指導教師劉建業(yè)教授曾慶化副教授南京航空航天大學研究生院自動化學院二О一二年一月1本文受國家自然科學基金(91016019&61104188)及江蘇高校優(yōu)勢學科建設工程項目資助承諾書本人聲明所呈交的
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