電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制策略的研究.pdf

1、汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)是一種新型主動(dòng)安全控制系統(tǒng)，也是汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)應(yīng)用上的拓展。汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)是通過(guò)控制汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的滑移率，使汽車(chē)獲得較大的驅(qū)動(dòng)力和良好的穩(wěn)定性，提高汽車(chē)的安全性能。因此深入研究驅(qū)動(dòng)防滑控制策略對(duì)解決汽車(chē)的穩(wěn)定性與安全性具有十分重要的意義。
　　本文主要研究電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制策略。本文采用輪轂電機(jī)布置方案，通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的電壓來(lái)改變電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，使車(chē)輪的滑移率保持在期望值，此時(shí)路面縱向

2、和側(cè)向附著系數(shù)都比較理想。本文主要研究下面幾部分的內(nèi)容:
　　(1)選型與建模
　　研究電動(dòng)汽車(chē)輪轂電機(jī)布置方案的一般結(jié)構(gòu)，建立電動(dòng)汽車(chē)的數(shù)學(xué)模型，確定主要參數(shù)。接著，在Simulink中對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行建模。
　　(2)PID與模糊控制的研究
　　設(shè)計(jì)PID與模糊控制器，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)(ASR)進(jìn)行仿真，分別置于三種不同路面條件下對(duì)PID和模糊控制的自適應(yīng)能力進(jìn)行對(duì)比分析。通過(guò)對(duì)比可知:P

3、ID控制具有過(guò)渡平穩(wěn)，波動(dòng)小，自適應(yīng)性強(qiáng)，而模糊控制可以快速達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，在高附著系數(shù)路面上效果更佳。
　　(3)PID+模糊控制的研究
　　因PID控制與模糊控制各有優(yōu)勢(shì)，設(shè)想著把兩者結(jié)合起來(lái)，做成互補(bǔ)控制的形式。通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn)PID+模糊控制無(wú)論在響應(yīng)速度，穩(wěn)態(tài)誤差，還是在自適應(yīng)能力上都有不錯(cuò)的表現(xiàn)，表明互補(bǔ)控制的思路是可行的。
　　(4)CarSim/Simulink聯(lián)合仿真
　　研究CarSim軟件的理論知