基于虛擬樣機(jī)主動(dòng)懸架仿真控制研究.pdf

1、主動(dòng)懸架能夠根據(jù)車輛的載荷和路況變化主動(dòng)產(chǎn)生主動(dòng)控制力,在不降低車輛操縱穩(wěn)定性的前提下提高車輛的乘坐舒適性,克服了操穩(wěn)性和平順性之間的矛盾,滿足了人們對(duì)汽車整體性能的要求。
　　 本文主要研究了在ADAMS／Car中建立了具有主動(dòng)懸架的整車機(jī)械模型代替常用的車輛數(shù)學(xué)模型進(jìn)行主動(dòng)懸架的控制策略研究。對(duì)PID控制和模糊PID控制進(jìn)行分析,提出了整車主動(dòng)懸架的PID和模糊PID控制策略,建立了控制模型。在ADAMS／Car中參照主動(dòng)懸

2、架控制系統(tǒng)的輸入和輸出控制量構(gòu)建了具有主動(dòng)懸架的整車機(jī)械模型,從而進(jìn)行主動(dòng)懸架的PID和模糊PID控制策略的驗(yàn)證。對(duì)建立的整車模型的前輪定位參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和整車振動(dòng)分析,保證模型正確并且得到車身垂直加速度共振頻率范圍。建立了l／2車輛的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了主動(dòng)懸架PID和模糊PID控制策略的驗(yàn)證,驗(yàn)證了整車模型和控制模型正確。將整車模型以模塊化的形式導(dǎo)入到建立的控制模型中建立整車主動(dòng)懸架的控制模型,進(jìn)行ADAMS／Car和MATLAB／Simu