基于CARSIM的汽車ABS整車模糊控制研究.pdf

1、分類號(hào)U4613密級(jí)單位代碼10618學(xué)號(hào)11023015墨廑交通戈訾碩士學(xué)位論文論文題目：基于CARSIM的汽車ABS整車模糊控制研究ResearchoftheABSFuzzyControlforFull—VehieleBasedonCARSIM研究生姓名：任龍導(dǎo)師姓名、職稱：胡啟國(guó)教授申請(qǐng)學(xué)位門類：專業(yè)名稱：工學(xué)碩士車輛工程論文答辯日期：2O13年6月6號(hào)學(xué)位授予單位：重慶交通大學(xué)答辯委員會(huì)主席：昝建民評(píng)閱人：昝建民2013年6月李

2、軍摘要汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)((Ant卜10ckBrakingSystem，ABS))是提高汽車主動(dòng)安全性的重要裝置，主要目的是在汽車緊急制動(dòng)時(shí)能夠?qū)囕喼苿?dòng)壓力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，防止車輪抱死，提高車輛制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向的可操縱性，改善汽車的制動(dòng)效能，以此保證乘客和駕駛員的安全。因此，作為一種有效的汽車主動(dòng)安全裝置，對(duì)ABS系統(tǒng)的研究變得非常重要。本文首先介紹了ABS系統(tǒng)研究的意義、基本組成及工作原理；綜述汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)

3、狀和發(fā)展趨勢(shì)；并對(duì)比分析各種ABS布置形式及控制策略對(duì)ABS系統(tǒng)性能的影響。其次針對(duì)目前ABS研究領(lǐng)域中所采用整車模型較為簡(jiǎn)單的缺陷，本文采用基于參數(shù)化建模的Carsim軟件建立汽車整車動(dòng)力學(xué)仿真模型；并在Matlab／Si叫1ink環(huán)境下分別設(shè)計(jì)汽車ABS模糊控制器和參數(shù)自調(diào)節(jié)模糊PID控制器；將汽車整車動(dòng)力學(xué)仿真模型和ABS控制器模型相結(jié)合，構(gòu)成研究ABS性能的聯(lián)合仿真模型。最后針對(duì)汽車行駛時(shí)實(shí)際路面的復(fù)雜性，設(shè)置了三種不同的路面工

4、況，并設(shè)計(jì)了以滑移率為被控對(duì)象，可以根據(jù)不同路面自動(dòng)調(diào)整期望滑移率參數(shù)的智能路面識(shí)別系統(tǒng)。將建立的路面識(shí)別系統(tǒng)與聯(lián)合仿真模型分別置于三種不同路面工況下進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果表明，路面識(shí)別系統(tǒng)能很好的識(shí)別路面；設(shè)計(jì)的ABs模糊控制器和參數(shù)自調(diào)節(jié)模糊PID控制器控制效果理想；尤其是參數(shù)自調(diào)節(jié)模糊PID控制器，在突變路面上自適應(yīng)比較高，魯棒性比較強(qiáng)，取得的制動(dòng)效果更為理想。關(guān)鍵詞：Carsim；聯(lián)合仿真；制動(dòng)防抱死系統(tǒng)：模糊控制；路面識(shí)別