新型漸開線少齒差行星減速器的優(yōu)化設(shè)計研究.pdf

1、本文研究的是由肖南平教授所提出的一種新型漸開線少齒差行星減速器，其有機的把 NN型少齒差行星減速器和圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢融為一體。此行星減速器具有速比大、結(jié)構(gòu)緊湊以及可靠性強等優(yōu)點，故擁有著廣闊的市場發(fā)展空間。
　　在對先前根據(jù)此減速器原理所造物理樣機試驗失敗后進行拆解，對失敗原因進行分析和總結(jié)后，對其進行進一步的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，并對此行星減速器進行動力學(xué)仿真和有限元分析，以驗證減速器各零部件的強度滿足設(shè)計要求。本論文主要的研究

2、內(nèi)容如下：
　?。?）介紹了此新型少齒差減速器的工作原理和結(jié)構(gòu)特點。建立了以轉(zhuǎn)臂軸承受力最小為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)優(yōu)化模型，并采用MATLAB軟件中遺傳算法工具箱編制優(yōu)化模型的用戶圖形界面，完成對此行星減速器幾何參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計；
　　（2）采用靜力學(xué)方法對減速器進行受力分析，利用三維建模軟件 Solidworks建立減速器各零部件的三維模型并進行虛擬裝配。并將建立的減速器三維實體模型導(dǎo)入到軟件 ADAMS中，對虛擬樣機進行運動學(xué)和

3、動力學(xué)仿真分析，進一步了解行星輪系的運動規(guī)律和動力學(xué)特性；
　　（3）利用有限元軟件ANSYS Workbench對減速器箱體和雙聯(lián)行星齒輪進行了靜態(tài)力學(xué)分析和模態(tài)分析，得到其應(yīng)力和變形云圖，以及零部件的固有頻率和相應(yīng)振型，驗證了減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性；
　?。?）制造出減速器物理試驗樣機，并根據(jù)相關(guān)試驗標(biāo)準對物理樣機進行了試驗研究。結(jié)果表明，此新型少齒差減速器的試驗樣機在空載、滿載和短時過載的情況下運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，整機傳動效率可