煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)研究.pdf

1、煤礦礦井下人員安全是煤礦安全生產(chǎn)的重要組成部分，而實時了解和掌握井下人員的位置信息是井下安全管理的重要內(nèi)容。通過利用現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)井下人員的準確定位，對提高井下人員的安全管理、減少事故的發(fā)生、加快事故后人員搜求速度等方面具有重要意義。因此，煤礦井下人員準確定位系統(tǒng)在煤礦安全生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。
　　通過對煤礦井下環(huán)境特點的分析，得出采用ZigBee技術的無線傳感器器網(wǎng)絡更為適合用于煤礦井下人員定位系統(tǒng)。在定位方法上

2、，對基于測距的定位方法和距離無關的定位方法進行了深入研究。在基于測距的定位方法中，距離值的準確性至關重要，通過對比幾種常用測距方法，得出采用RSSI進行測距在井下環(huán)煤礦特殊環(huán)境下更為方便和可行。通過對井下無線電信號的傳輸和衰減規(guī)律的分析，并采用對數(shù)-常態(tài)分布模型進行距離計算，通過實驗得出測距定位中環(huán)境參數(shù)n的敏感性極高，其取值的合理與否直接關系到定位的精度高低。在參數(shù)取值合理的前提下，提出改進的基于RSSI的加權質(zhì)心定位算法，該算法在一