碟形水下滑翔機結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性與強度研究.pdf

1、圓碟形水下滑翔機作為一種新穎奇特的水下滑翔機，其外形輪廓為全對稱的圓碟形結(jié)構(gòu)。此類水下滑翔機擁有耗能低、續(xù)航力大等優(yōu)點，可以在工作區(qū)域內(nèi)做時間長、范圍大的運動。同時，它不僅可以像常規(guī)的水下滑翔機實現(xiàn)螺旋回轉(zhuǎn)運動，也可以做全向運動，具有較強的靈活性。正因為該類型的水下滑翔機具有多種常規(guī)水下滑翔機沒有的優(yōu)點，所以圓碟形水下滑翔機的發(fā)展與應(yīng)用前景是十分可觀的。
　　圓碟形水下滑翔機的耐壓殼體作為滑翔機的最重要最基本的組成部分，起到了保護

2、內(nèi)部各項儀器設(shè)備正常運行的作用;耐壓殼體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及強度的好壞與否，將直接影響到整個滑翔機能否正常工作。
　　本文以團隊自行設(shè)計的碟形水下滑翔機實物樣機為研究對象，將其耐壓殼體的穩(wěn)定性與凹坑缺陷下的剩余強度作為研究內(nèi)容。主要做了下列工作:
　　(1)研究耐壓殼體的結(jié)構(gòu)與材料的特點，并將其與常規(guī)的水下滑翔機的耐壓殼體做了比較，說明了該耐壓殼體形狀和選材的優(yōu)點;
　　(2)依照CCS潛器規(guī)范中有關(guān)圓錐形潛器的相關(guān)規(guī)定，給出

3、耐壓殼體在工作水深范圍內(nèi)的最小壁厚;
　　(3)采用有限元分析軟件ANSYS對耐壓殼體進行穩(wěn)定性分析中的線性屈曲分析和非線性屈曲分析，將所得的結(jié)果與規(guī)范方法進行對比分析，給出CCS潛器規(guī)范中有關(guān)圓錐形的規(guī)定對圓碟形耐壓殼的適用性;
　　(4)針對水下滑翔機工作周期較長、易存在凹坑缺陷的特點，分析凹坑缺陷下耐壓殼體剩余強度，研究凹坑缺陷各項參數(shù)對耐壓殼體極限強度的影響規(guī)律，給出各個缺陷參數(shù)的影響公式，最終用Matlab軟件擬合