基于DSP的加速度計溫度模型辨識與補償方法研究.pdf

1、加速度計是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中不可缺少的器件，其精度直接影響慣性系統(tǒng)得精度。但加速度計的精度受溫度的影響很大，因此加速度計溫度模型辨識及其誤差補償技術(shù)的研究成為當(dāng)前國內(nèi)慣性技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的重要研究課題。本文在研究了當(dāng)前國內(nèi)外各種溫度補償方法的基礎(chǔ)上，針對加速度計誤差某些硬補償方法的不足，把重點放在了石英撓性加速度計的靜態(tài)溫度模型的辨識及其誤差補償上，以便最終實現(xiàn)系統(tǒng)的實時軟補償。本文的主要內(nèi)容為： 1．闡述目前國內(nèi)外在減小甚至消除溫度對加

2、速度計精度影響的各種方法，所做的一些研究和取得的成果。 2．根據(jù)系統(tǒng)辨析理論，論文提出了“加速度計的重力場1g靜態(tài)翻滾試驗”。首先，通過翻滾實驗所得到的數(shù)據(jù)，利用最小二乘法進行參數(shù)辨識得到加速度計輸出模型中系數(shù)的值，再利用三次樣條插值得到參數(shù)曲線函數(shù)，最終建立了+20℃～+50℃溫度范圍內(nèi)石英撓性加速度計靜態(tài)溫度模型。然后，利用所得到的靜態(tài)溫度模型對該加速度計進行溫度誤差軟件補償。同時還對目前建立數(shù)學(xué)模型的研究方向進行了探討。