基于激光雷達深度圖像的超分辨率技術研究.pdf

1、圖像的超分辨率重建技術是圖像處理領域一個非常重要的研究方向。隨著空間信息技術的發(fā)展，三維地理信息系統(tǒng)(GIS)廣泛應用的時機已經到來，三維表示正日益成為地球空間信息表達的主要方式。在此期間，大規(guī)模三維城市重建工程不斷涌現(xiàn)，數(shù)字城市三維重建成為三維技術發(fā)展的主要趨勢。三維建模的首要任務即是空間數(shù)據(jù)的獲取，而三維激光掃描則是其中一種重要的數(shù)據(jù)獲取技術。然而，現(xiàn)今市場上大多數(shù)三維激光掃描儀或者掃描角分辨率不夠高，重建效果不理想，或者價格過于昂

2、貴，無法得到廣泛應用。空間數(shù)據(jù)的采集始終是一個瓶頸。此外，現(xiàn)有的高分辨率立體視覺數(shù)據(jù)集較少，且主要來自室內小規(guī)模場景，結構簡單，相比之下，戶外更加廣闊和復雜的大規(guī)模場景更有挑戰(zhàn)和研究價值，但這方面可以用于研究的實驗數(shù)據(jù)集幾乎沒有。針對上述問題，本文采用先進的三維激光掃描設備，獲取室外大規(guī)模場景的深度圖像數(shù)據(jù)集，并致力于圖像處理技術，結合高分辨率深度圖像，對采集得到的部分低分辨率深度圖像進行超分辨率重建問題研究。
　　本文對相機的標

3、定技術進行了研究。首先對相機標定的概念以及發(fā)展進行了回顧，介紹了當前各種主流的相機標定技術。同時，為了獲取同場景的深度圖像和彩色圖像，本文對三維掃描儀與二維成像相機的標定進行了深入研究，以圓形靶標為標定物，采用傳統(tǒng)標定方法完成三維掃描儀與二維相機的標定，達到了預期的精度，在此基礎上，采集用于研究的戶外場景深度圖像數(shù)據(jù)集。
　　本文對深度圖像的超分辨率問題進行了研究。首先，考慮到目前的深度圖像數(shù)據(jù)集主要來自于室內，場景規(guī)模小，結構簡