隨機數(shù)據丟失網絡切換正系統(tǒng)濾波及故障檢測.pdf

1、切換正系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng)。近年來，因其在實際生產中的廣泛應用，引起了眾多學者的關注。在另一研究領域，作為一種新型網絡化、智能化、分布式的控制系統(tǒng)，網絡控制系統(tǒng)滿足了控制任務日益復雜化、系統(tǒng)各部件之間共享和交換信息急劇膨脹所提出的要求。但是，同時也引入一些難以解決的問題，例如量化、網絡誘導時延和丟包等。因此，為了充分利用網絡的優(yōu)勢，并對切換正系統(tǒng)進行有效的控制，通常需要設計濾波器和控制器。此外，避免故障造成人員和財產損失，也需要行之

2、有效的故障檢測方法。可見對網絡化切換正系統(tǒng)的研究具有重要意義。本文針對網絡化切換正系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、濾波及故障檢測問題展開研究，主要工作概括如下:
　　針對具有數(shù)據丟失的離散時間網絡化切換正系統(tǒng)，設計了鎮(zhèn)定控制器。主要考慮兩種情況，一是數(shù)據丟失發(fā)生在系統(tǒng)與控制器連接通道，二是數(shù)據丟失發(fā)生在輸出與觀測器通道。首先，利用貝努利分布過程對數(shù)據丟失進行建模。然后，利用余正李雅普諾夫函數(shù)，給出兩種情況下控制器存在的充分條件，并轉化成線性矩陣不等式

3、進行求解。最后，給出其控制器的設計方法。
　　針對一類具有非線性的切換正系統(tǒng)，研究了分布式濾波問題。將隨機變化的非線性和數(shù)據丟失建模成相互獨立的貝努利分布過程。根據每個傳感器及其鄰居的測量輸出，設計了具有正性約束的分布式濾波器，同時保證估計誤差動態(tài)滿足平均l∞性能指標。利用線性矩陣不等式，給出濾波器存在的充分條件，以及參數(shù)設計方法。
　　針對傳感器與濾波器之間存在數(shù)據丟失的切換正系統(tǒng)，研究了其故障檢測濾波器的設計問題。將數(shù)據