密胺餐具自適應磨邊關鍵控制技術的研究.pdf

1、國內密胺餐具盤磨邊工藝大多以手工為主，磨邊環(huán)境差，磨邊效率低是困擾密胺行業(yè)發(fā)展的主要因素，發(fā)展自適應磨邊數(shù)控技術對推動密胺行業(yè)的發(fā)展有著重要而深遠的意義。本文深入研究了密胺餐具自適應磨邊關鍵控制技術，主要工作如下：
　　針對密胺餐具磨邊機的機械結構及控制方面的需求，完成了密胺餐具自適應磨邊的總體方案設計，包含需要的硬件和軟件總體方案；研究得出兩種磨邊控制方案：基于恒電流的磨邊控制方案和基于恒線速度的磨邊控制方案，具體地闡述了恒電流

2、磨邊和恒線速度磨邊兩種方案的原理及優(yōu)劣，成功地將基于恒電流的磨邊控制方案應用在密胺餐具磨邊機上。
　　采用基于“華中8型”的專用數(shù)控系統(tǒng)，采集系統(tǒng)實時的電流反饋信號，結合卡爾曼濾波，引入PID控制算法調速，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)PLC特殊模塊的開發(fā)，再結合G代碼控制工件的轉速，使磨頭與餐具盤有較好的跟隨貼合度，實現(xiàn)恒磨削量磨邊的自適應跟隨控制技術。
　　基于以上研究，研究設計了密胺餐具自適應磨邊中上料、粗磨、精磨、下料的主要生產(chǎn)流程，