脈沖微分系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問(wèn)題研究.pdf

1、脈沖微分系統(tǒng)作為刻畫突變現(xiàn)象的一類數(shù)學(xué)模型，在工業(yè)、經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域得到了諸多應(yīng)用。迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)作為跟蹤問(wèn)題的一類解決方案，在設(shè)備制造、機(jī)器運(yùn)行等工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。為解決某些帶有瞬時(shí)突變的運(yùn)動(dòng)軌線的有限時(shí)間跟蹤問(wèn)題，本文研究了脈沖微分系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制問(wèn)題。主要內(nèi)容如下：
　　首先，將跟蹤連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌線的經(jīng)典方法和結(jié)果，延拓到跟蹤不連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌線，針對(duì)一類非線性脈沖微分系統(tǒng)，設(shè)計(jì)帶有初態(tài)學(xué)習(xí)的開環(huán)、閉環(huán)P型學(xué)習(xí)律，綜合利用脈沖Gr

2、onwall不等式，H?lder不等式等方法，在L2范數(shù)意義下，給出初態(tài)偏移情形下的收斂性充分條件。通過(guò)數(shù)值算例，驗(yàn)證了理論結(jié)果的有效性。
　　其次，考慮到D型控制器具有前瞻、預(yù)測(cè)的特性，針對(duì)一類非線性脈沖微分系統(tǒng)，設(shè)計(jì)帶有初態(tài)學(xué)習(xí)的開環(huán)、閉環(huán)PD型學(xué)習(xí)律，在λ范數(shù)意義下，給出初態(tài)偏移情形下的收斂性的充分條件。通過(guò)數(shù)值算例，驗(yàn)證了理論結(jié)果的有效性。
　　最后，為了讓控制器具有更靈活的控制手段，針對(duì)一類非線性脈沖微分系統(tǒng)，設(shè)計(jì)