基于機器視覺技術的紅棗自動化分級機的結構設計研究.pdf

1、本項目結合寧夏回族自治區(qū)以及新疆地區(qū)紅棗產業(yè)的發(fā)展，設計研制了一臺紅棗自動化無損檢測分級機，并以此進行批量化生產進行農業(yè)推廣應用。設備以大小、形狀、顏色等外部綜合品質指標作為分級標準，對紅棗進行快速自動化無損檢測分級。本文研究的主要內容有以下幾個方面:
　　①小型紅棗自動化無損檢測分級機的總體結構設計。在這一章中主要講述了整個設備的工作原理，將設備各結構單元進行劃分，初步確定了設備的幾個結構單元，對設備的各部分進行了簡單的介紹，主

2、要包括單體化定向排布輸送系統(tǒng)、多表面圖像采集與處理系統(tǒng)、分級執(zhí)行機構、傳動及控制部分
　?、跅椆麊误w化定向排布輸送系統(tǒng)設計研究。通過對輥輪的形狀、大小進行設計，并與合適的鏈條配合形成輸送鏈板。對上料斜面傾角進行設計，最終確定了傾角的角度范圍為25°～32°，為防止上料過程棗果架橋，試驗特意設計了間歇式凸輪撥棗機構。根據(jù)設備的工作原理，通過輥輪輸送帶與間歇式凸輪撥棗機構配合的方式，最終實現(xiàn)棗果的單體化定向排布輸送。
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3、像采集的光源系統(tǒng)及處理系統(tǒng)進行設計。通過試驗確定了所選用的燈的類型及光照強度、燈的安裝位置、確定了光源顏色及背景色，并對整個光源系統(tǒng)的結構進行改進。根據(jù)圖像采集及處理系統(tǒng)的要求，試驗選用合適的攝像頭，同時設計出能控制圖像采集的電路，并闡述紅棗圖像處理系統(tǒng)的具體實現(xiàn)過程。
　?、軞鈩邮椒旨増?zhí)行機構的設計。通過計算，確定了氣壓的壓力范圍為0.42～0.80MPa，并通過實際應用選擇出耐用性更好的電磁閥，經過反復試驗，將電磁閥的動作頻率