無位置傳感器無刷直流電機基于反電動勢法轉子位置的估計.pdf

1、隨著一系列以釹鐵硼(Nd-Fe-B)為主的高性能新型永磁材料的產生，以及數字化控制技術的發(fā)展，無刷直流電機不僅效率高，而且在結構穩(wěn)定性方面，尤其是在成本方面的也有著明顯的優(yōu)勢，而得到廣泛應用。無位置傳感器控制技術取消了電機的位置傳感器，這不僅使其在體積、重量、成本上的優(yōu)勢繼續(xù)提升，還大大增加了電機在一些惡劣條件下工作時抗干擾的能力?？傊瑹o位置傳感器控制技術有力的推動了電機在工業(yè)領域的運用。本文是在反電動勢的基礎上開發(fā)了一套結構簡單，控

2、制方便的無位置傳感器控制系統(tǒng)。
　　本文先介紹了無刷直流電機的發(fā)展及應用，討論了電機的控制技術。對電機的數學模型，電機的結構及運行原理做出了詳細的介紹。比較了有位置傳感器控制和無位置傳感器控制方式的不同點。分析無位置傳感器的數學理論基礎，對于幾種在無位置傳感器時轉子位置估計方法進行了詳細的分析比較，最終確定選擇反電動勢法作為檢查轉子位置的方式。其次，對于無刷直流電機在剛起動時由于無位置傳感器，而不好確定換相時刻這一問題進行了詳細分

3、析，對比幾種起動方式，提出一種基于磁鏈法的改進型“三段式”起動方式。先在仿真中驗證了所選擇的起動方式的可行性?？刂葡到y(tǒng)采用雙閉環(huán)PI控制，外環(huán)為轉速環(huán)，內環(huán)為電流環(huán)。
　　根據理論仿真，搭建了硬件電路平臺，制作以TI公司的TMS320F28335數字信號處理器為主控制芯片的變頻器。本文對于硬件電路的各個模塊及功能做出了詳細的介紹。在軟件方面，選擇以C語言為主的CCS仿真編譯軟件。在此基礎上完成了對系統(tǒng)軟件模塊的編寫，包括主程序，起