非視距信號(hào)環(huán)境下提高定位精度的陰影匹配技術(shù)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)位置精確性的要求越來(lái)越高。在高樓林立的“城市峽谷”地帶，由于可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)目的不足導(dǎo)致無(wú)法單獨(dú)使用衛(wèi)星進(jìn)行定位，有研究提出使用電視信號(hào)進(jìn)行輔助定位。但由于高樓的遮擋致使很多地區(qū)只能接收到經(jīng)建筑物反射后的電視信號(hào)，導(dǎo)致定位的精度大大降低。
　　本課題基于這樣的原因，致力于研究在電視信號(hào)沒(méi)有直達(dá)徑到達(dá)的區(qū)域提高其輔助定位的定位精度。受車載地圖匹配技術(shù)和Shadow Matching技術(shù)的啟發(fā)，本課題從定位結(jié)

2、果入手，提出了一種區(qū)別于Shadow Matching技術(shù)的新型陰影匹配算法。
　　在本文中，首先對(duì)DTMB信號(hào)、GPS信號(hào)以及使用DTMB輔助GPS定位的定位原理進(jìn)行了詳細(xì)的研究，并對(duì)該聯(lián)合定位系統(tǒng)的定位精度做了相關(guān)的分析。接著，研究了電磁波信號(hào)的傳播特點(diǎn)，主要研究了電磁波的衰減模型和反射模型。最后，對(duì)本課題提出的新型陰影匹配算法進(jìn)行詳細(xì)的介紹，包括算法原理、算法每一步的參數(shù)選擇。對(duì)算法的仿真結(jié)果顯示：在三維空間內(nèi)，定位誤差在一