輪椅助行康復訓練一體機研制.pdf

1、隨著我國人口老齡化程度的加大，腦血管疾病引起的偏癱患者日益增多，采用康復器械進行康復訓練已經(jīng)成為偏癱患者恢復其患側(cè)肢體運動功能的主要有效方法。針對術(shù)后初期的偏癱患者需要進行適當?shù)谋粍涌祻陀柧殻疚奶岢隽艘环N集輪椅和助行康復訓練功能于一體的下肢康復訓練器械設(shè)計方案。
　　本文首先在閱讀大量課題相關(guān)參考文獻和進行調(diào)研的基礎(chǔ)上，結(jié)合臨床偏癱步態(tài)特征，確定了輪椅助行康復訓練一體機的總體設(shè)計方案;其次結(jié)合人機工程學理論對康復一體機的各結(jié)構(gòu)組

2、成部分分別進行了詳細設(shè)計，在分析了人體平地行走時的正常步態(tài)規(guī)律的基礎(chǔ)上重點闡述了擺腿助力機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計方法;再次以擺腿助力機構(gòu)為研究對象分別進行了運動學和動力學的理論建模分析和虛擬樣機仿真分析;然后在理論和仿真驗證了機構(gòu)設(shè)計合理性的基礎(chǔ)上研制了一臺輪椅助行康復訓練一體機樣機，并進行了相關(guān)實驗研究。實驗結(jié)果表明，本文設(shè)計的輪椅助行康復訓練一體機能夠幫助偏癱患者進行被動步態(tài)訓練，而且助力效果明顯;最后總結(jié)了本課題研究中存在的不足，并提出了一