基于DSP的電動(dòng)叉車交流驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、叉車在現(xiàn)代物流領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展以及人們對(duì)于環(huán)保節(jié)能的重視，電動(dòng)叉車正越來(lái)越受到人們的青睞。以交流電機(jī)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)叉車因其維護(hù)方便、調(diào)速性能好、可靠性高而受到行業(yè)的關(guān)注，也成為將來(lái)叉車發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。驅(qū)動(dòng)控制器作為交流電動(dòng)叉車的核心部件對(duì)于叉車性能的發(fā)揮，操作者的使用體驗(yàn)有重要影響，目前國(guó)外廠家在驅(qū)動(dòng)控制器研發(fā)設(shè)計(jì)方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)而且也推出了各自成熟的產(chǎn)品，而國(guó)內(nèi)叉車廠家的驅(qū)動(dòng)控制器大都采用進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)化

2、低，技術(shù)落后，需要加大研發(fā)投入和研發(fā)力度。本文在查閱國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)及研究狀況的情況下提出了一種以TI的TMS320F2812為主控芯片，IR公司的大功率MOSFET作為逆變器功率開(kāi)關(guān)器件的交流電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案。
　　 論文在首先介紹了相關(guān)的電動(dòng)叉車用永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型，然后對(duì)矢量控制的思想及控制策略進(jìn)行了分析，并推導(dǎo)了SVPWM波的產(chǎn)生原理及方法，最后對(duì)所涉及的PID數(shù)字控制算法進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。硬件方面分析了控制

3、器的總體功能，然后在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作了控制板、驅(qū)動(dòng)板和逆變器，并針對(duì)每塊電路板的功能以及各主要電路模塊的作用和原理進(jìn)行詳細(xì)闡述，最后針對(duì)實(shí)際情況設(shè)計(jì)了散熱器。軟件方面基于模塊化思想編寫(xiě)了主控制程序、中斷程序、故障處理及保護(hù)程序以及參數(shù)配置及監(jiān)控程序，對(duì)一些關(guān)鍵的模塊進(jìn)行原理和工作流程的說(shuō)明。最后對(duì)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行負(fù)載臺(tái)測(cè)試，主要包括開(kāi)環(huán)、閉環(huán)、空載、帶載實(shí)驗(yàn)，對(duì)其性能不斷優(yōu)化和完善，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明驅(qū)動(dòng)控制器具有良好的調(diào)速性能，達(dá)到設(shè)計(jì)