光電經緯儀電視跟蹤測量系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著武器試驗的快速發(fā)展，高新武器試驗趨于常態(tài)化，對于參試設備的性能和可靠性提出了更高的要求。在靶場武器試驗中，光學設備在導彈外彈道測試和姿態(tài)測量方面占據著非常重要的地位。因此，某武器試驗靶場決定對紅外經緯儀電視跟蹤測量系統(tǒng)進行升級改造，以有效提高試驗效率。
　　本文主要對經緯儀電視跟蹤系統(tǒng)總體結構、伺服控制系統(tǒng)、數據通訊系統(tǒng)、電視跟蹤圖像記錄和顯示系統(tǒng)及數據處理軟件進行研究。
　　首先介紹了經緯儀電視跟蹤系統(tǒng)的總體結構，并對

2、光電經緯儀伺服控制系統(tǒng)進行了設計。詳細分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)各模塊的自動控制數學模型，明確伺服控制器設計的功能需求，開發(fā)基于DSP/FPGA的伺服控制器的硬件平臺，包括DSP和FPGA電路、PWM功率放大驅動模塊、光電編碼器的接口電路、保護電路等。接著介紹了軟件開發(fā)系統(tǒng)，包括軟件設計工具和設計流程。
　　其次設計了數據通訊系統(tǒng)的通訊主控板和對外接口板，達到接收主控計算機的控制命令和引導數據，并轉發(fā)控制命令和引導數據的目的。同時完成采

3、集各系統(tǒng)的測量數據和狀態(tài)信息，并提供給主控計算機。運用光纖通訊技術提高了經緯儀各系統(tǒng)之間的傳輸效率。
　　對圖像顯示和記錄系統(tǒng)進行了升級改造。采用異步串行通訊卡獲取時間碼和編碼器的測量數據，通過圖像采集卡實時獲取相機圖像，實時顯示采集的圖像和時間信息、編碼器信息。使得圖像編碼器能夠接收光纖通訊單元送來的紅外相機的數字圖像信息和監(jiān)視電視的模擬圖像信息，同時可根據控制命令選擇圖像拉伸、濾波、偽彩顯示等功能。最后，針對靶場光測設備發(fā)展及