基于F28M35的全電腦針織橫機伺服驅動器的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著羊毛衫行業(yè)及其行業(yè)技術的不斷發(fā)展,電腦橫機逐漸替代了手搖橫機,在毛衫產(chǎn)業(yè)中占有重要地位。由于國內(nèi)關于電腦橫機的研發(fā)起步晚,雖然已經(jīng)取得了不錯的成績,但是在電腦橫機的一些核心技術上同國外的技術水平還有很大的差距。也正因為此,國外擁有領先技術的電腦橫機廠商長期壟斷著電腦橫機的高端市場。伺服驅動器作為橫機的控制系統(tǒng)決定著橫機的功能以及工作效率,同時也是國內(nèi)電腦橫機廠商打入高端市場首要解決的關鍵技術。為此,國內(nèi)掀起了研發(fā)高性能的電腦橫機伺服

2、驅動器的熱潮。
　　本文以電腦橫機的機頭伺服驅動器為例,介紹了基于F28M35雙核處理器的電腦橫機伺服驅動器的實現(xiàn)方式。主要研究工作有:
　　首先介紹了永磁同步電機的結構及其在A-B-C坐標系、α-β坐標系和d-q坐標系中的數(shù)學模型以及永磁同步電機電壓空間矢量控制技術原理及其常用的控制策略。然后根據(jù)橫機伺服驅動器的性能、功能需求設計了硬件電路,著重詳細介紹了主功率逆變電路及其驅動電路以及IGBT米勒效應的消除;分驅動板及控制

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