無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多源仿真研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩103頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,一個(gè)無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)涉及到的專業(yè)越來(lái)越多,要完成無(wú)人機(jī)整體系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證,需要各個(gè)學(xué)科之間完成各自負(fù)責(zé)的子系統(tǒng)模型的交互仿真,無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)仿真也是如此。為了能夠滿足無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程中需要完成大量多個(gè)專業(yè)工具生成的多源模型的聯(lián)合仿真,在FMI標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,開(kāi)展了無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)多源仿真的相關(guān)技術(shù)研究。主要有多源模型輸入數(shù)據(jù)外推算法,多源模型仿真誤差估計(jì)和誤差控制算法,以及多源模型仿真調(diào)度方法,并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了無(wú)

2、人機(jī)飛控系統(tǒng)多源仿真平臺(tái)和飛控系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)分析軟件。
  在分析無(wú)人機(jī)飛控仿真基本理論的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步分析了無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)多源仿真的技術(shù)要求。從基于已有仿真模型接口開(kāi)發(fā)多源仿真接口,利用HLA標(biāo)準(zhǔn)和利用FMI標(biāo)準(zhǔn)三種技術(shù)方向上確定了采用FMI標(biāo)準(zhǔn)的多源仿真方案。
  分析了多源模型仿真數(shù)據(jù)同步特點(diǎn)和多源模型并行化仿真的特點(diǎn),在最小均方誤差多項(xiàng)式外推方法的基礎(chǔ)上提出了基于數(shù)據(jù)變化的多源仿真數(shù)據(jù)外推算法,使得分離模型完成并發(fā)運(yùn)行

3、具有可行性。但這種方式并不能保證并行化仿真的誤差會(huì)被限制在某個(gè)范圍內(nèi)。
  為了保證仿真精度和仿真效率,在分析多源模型仿真結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,分析了多源模型由于數(shù)據(jù)外推造成系統(tǒng)全局誤差的有界性。在理查遜外推法的基礎(chǔ)上改進(jìn)了多源模型并行仿真的誤差估計(jì)方法,使得誤差估計(jì)更加準(zhǔn)確。并在更加準(zhǔn)確的誤差估計(jì)基礎(chǔ)上,通過(guò)控制多源子系統(tǒng)模型之間的數(shù)據(jù)交互時(shí)間間隔,完成對(duì)誤差范圍的控制,達(dá)到仿真誤差限定的效果。
  在并行仿真的基礎(chǔ)上,研究了整個(gè)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論