無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的多源仿真研究.pdf

1、隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，一個(gè)無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)涉及到的專業(yè)越來(lái)越多，要完成無(wú)人機(jī)整體系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證，需要各個(gè)學(xué)科之間完成各自負(fù)責(zé)的子系統(tǒng)模型的交互仿真，無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)仿真也是如此。為了能夠滿足無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程中需要完成大量多個(gè)專業(yè)工具生成的多源模型的聯(lián)合仿真，在FMI標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，開(kāi)展了無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)多源仿真的相關(guān)技術(shù)研究。主要有多源模型輸入數(shù)據(jù)外推算法，多源模型仿真誤差估計(jì)和誤差控制算法，以及多源模型仿真調(diào)度方法，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了無(wú)

2、人機(jī)飛控系統(tǒng)多源仿真平臺(tái)和飛控系統(tǒng)仿真數(shù)據(jù)分析軟件。
　　在分析無(wú)人機(jī)飛控仿真基本理論的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步分析了無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)多源仿真的技術(shù)要求。從基于已有仿真模型接口開(kāi)發(fā)多源仿真接口，利用HLA標(biāo)準(zhǔn)和利用FMI標(biāo)準(zhǔn)三種技術(shù)方向上確定了采用FMI標(biāo)準(zhǔn)的多源仿真方案。
　　分析了多源模型仿真數(shù)據(jù)同步特點(diǎn)和多源模型并行化仿真的特點(diǎn)，在最小均方誤差多項(xiàng)式外推方法的基礎(chǔ)上提出了基于數(shù)據(jù)變化的多源仿真數(shù)據(jù)外推算法，使得分離模型完成并發(fā)運(yùn)行

3、具有可行性。但這種方式并不能保證并行化仿真的誤差會(huì)被限制在某個(gè)范圍內(nèi)。
　　為了保證仿真精度和仿真效率，在分析多源模型仿真結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，分析了多源模型由于數(shù)據(jù)外推造成系統(tǒng)全局誤差的有界性。在理查遜外推法的基礎(chǔ)上改進(jìn)了多源模型并行仿真的誤差估計(jì)方法，使得誤差估計(jì)更加準(zhǔn)確。并在更加準(zhǔn)確的誤差估計(jì)基礎(chǔ)上，通過(guò)控制多源子系統(tǒng)模型之間的數(shù)據(jù)交互時(shí)間間隔，完成對(duì)誤差范圍的控制，達(dá)到仿真誤差限定的效果。
　　在并行仿真的基礎(chǔ)上，研究了整個(gè)