一種用于混合智能的大鼠背包系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著腦科學(xué)研究的發(fā)展，一種融合了傳統(tǒng)機器智能與大腦智能的混合智能系統(tǒng)的實現(xiàn)變成可能?；旌现悄芟到y(tǒng)可以突破傳統(tǒng)的人工智能在機器智能方面的局限性，為人工智能發(fā)展領(lǐng)域開辟了一個新的窗口。
　　本文總結(jié)介紹了國內(nèi)外腦機融合領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，設(shè)計實現(xiàn)了一種可用于混合智能的大鼠背包系統(tǒng)。通過該背包系統(tǒng)，我們可以對大鼠大腦不同部位進行精確的腦電信號刺激，完成對大鼠的虛擬提示與刺激獎賞，并借助操作性行為訓(xùn)練完成對大鼠行為的能力控制。本文主要的內(nèi)容如

2、下:
　　1)設(shè)計實現(xiàn)了一種可用于混合智能的大鼠背包系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由上位機行為控制軟件和直接安置在大鼠身上的微型電子背包組成，兩者通過串口藍牙透傳模塊進行無線通信，電子背包可以直接對大鼠大腦進行電信號刺激，建立與大鼠神經(jīng)系統(tǒng)的通道。
　　2)根據(jù)大腦大鼠的電信號刺激特性與電子背包在體積與續(xù)航能力上面的需求，針對性的在背包硬件部分設(shè)計實現(xiàn)了供電電路、電壓升壓電路、運放工作電路、多通道選擇電路，并最終完成了整個電子背包的硬件電

3、路設(shè)計與實現(xiàn)。
　　3)介紹實現(xiàn)了一種可以用于大鼠電信號刺激的通信協(xié)議與命令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過系統(tǒng)的行為控制軟件設(shè)計實現(xiàn)不同刺激波形并通過該協(xié)議發(fā)送控制命令。電子背包端完成對該協(xié)議命令的支持，通過接收到的協(xié)議命令，對大鼠大腦不同部位進行電刺激，實現(xiàn)對大鼠大腦的虛擬提示與獎賞刺激。
　　4)最后對系統(tǒng)的行為控制軟件的功能進行了驗證，同時對電子背包的性能進行了測試，借助該背包系統(tǒng)完成對大鼠的行為能力控制，并在混合智能系統(tǒng)中得到應(yīng)用。