基于VxWorks車載控制設(shè)備基礎(chǔ)軟件平臺設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，對其軟件開發(fā)方式提出了更高的要求，針對特定硬件系統(tǒng)，應(yīng)用軟件開發(fā)人員期望能夠減少重復(fù)勞動，不再編寫硬件驅(qū)動程序等基礎(chǔ)軟件。本文正是對嵌入式基礎(chǔ)軟件的開發(fā)進行研究。論文得到了南車株洲電力機車研究所有限公司自主研制的列車網(wǎng)絡(luò)控制系列設(shè)備項目的支持。該項目以MPC5125處理器為核心，分別研制了主控制單元、通信網(wǎng)關(guān)單元、事件記錄單元等車載控制系列設(shè)備。為了有效縮短車載控制設(shè)備開發(fā)時間，提高產(chǎn)品的開發(fā)效率，以及產(chǎn)品的穩(wěn)

2、定性和可靠性，設(shè)計了嵌入式車載控制設(shè)備基礎(chǔ)軟件平臺，提供了統(tǒng)一的應(yīng)用軟件開發(fā)平臺。
　　首先，對本文車載控制設(shè)備硬件平臺環(huán)境資源進行詳細的分析和總結(jié)，得出該系列控制設(shè)備的最小硬件系統(tǒng)。結(jié)合嵌入式系統(tǒng)軟件架構(gòu)以及車載控制設(shè)備應(yīng)用程序開發(fā)需求，采用VxWorks實時操作系統(tǒng)作為該軟件平臺開發(fā)的核心。
　　然后，詳細論述了VxWorks實時操作系統(tǒng)在本文硬件平臺上的移植過程以及外圍設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計。板級支持包移植是移植操作系統(tǒng)首要

3、完成的工作。在介紹了板級支持包結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上，給出板級支持包在MPC5125硬件平臺上詳細的移植步驟。對VxWorks功能組件的添加和刪除方法進行了介紹。詳細研究了VxWorks操作系統(tǒng)的啟動過程，設(shè)計了從網(wǎng)口、flash和文件系統(tǒng)三種VxWorks操作系統(tǒng)加載啟動方式。在完成操作系統(tǒng)移植的基礎(chǔ)上，對硬件外圍設(shè)備驅(qū)動程序進行設(shè)計，包括以太網(wǎng)網(wǎng)口驅(qū)動、串口驅(qū)動、I2C總線及相關(guān)設(shè)備驅(qū)動、看門狗服務(wù)程序等。同時，在flash存儲設(shè)備上建