基于開關磁阻電機的劍桿織機驅動系統(tǒng)研究.pdf

1、開關磁阻電機調速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive，簡稱SRD)是一種將開關磁阻電機（Switched Reluctance Motor，簡稱SRM）、現(xiàn)代電力電子技術和微機控制技術相結合的新型調速系統(tǒng)，具有結構簡單、成本低、控制靈活等優(yōu)點，尤其在起動轉矩和調速范圍方面性能突出。而目前傳統(tǒng)的劍桿織機主傳動系統(tǒng)多采用間接驅動方式，存在機械結構復雜、傳動效率低、運行維護成本高等諸多問題，使得我國紡織設備處于生產效率低、

2、能耗大、競爭力不足的局面，為此本文提出了基于開關磁阻電機的劍桿織機主軸直驅的控制方案。
　　首先，論文介紹了劍桿織機在國內外的發(fā)展現(xiàn)狀、主傳動系統(tǒng)特點，并對劍桿織機的織造原理和電控系統(tǒng)進行了分析研究。其次，介紹了SRD的系統(tǒng)構成、運行原理和控制方式，并根據(jù)劍桿織機主傳動系統(tǒng)的工藝特點，對開關磁阻電機應用于劍桿織機主軸直接驅動進行了可行性分析。
　　為提高SRD系統(tǒng)的可靠性和實時性，本文提出了雙處理器架構的開關磁阻電機控制方案

3、。將控制任務合理分配給主、從控制器，通過CAN通信實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。為保證SRM控制精度，設計了基于轉子位置的準時分原理的通信協(xié)議，避免多種信息的數(shù)據(jù)碰撞。為提高系統(tǒng)實時性，對系統(tǒng)延時進行了分析研究，并進行了相應角度補償控制，提高了系統(tǒng)的驅動性能。在雙處理器架構的開關磁阻電機調速平臺基礎上，設計了轉子最小電感位置的在線獲取方案，相比于離線測量最小電感位置方案，此方案更加便利快捷。
　　基于上述理論分析和設計方案，本文設計了7.5kW的