塔機防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、碩士學位論文塔機防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)的研究ResearchonAntiCollisionSystemofTowerCrane學號：窒!!Q壘QZ晝大連理工大學DalianUniversityofTechnology大連理工大學碩士學位論文摘要隨著我國城鎮(zhèn)化進程的加快，塔式起重機(簡稱塔機)作為一種重要的施工機械，己成為建筑工程中必不可少的工具。在塔機使用量增加的同時，塔機事故也不斷增加，給人們的生命安全帶來重大威脅。塔機的碰撞問題越來越受到人

2、們的重視。由于單純依靠塔機操作人員很難完全避免塔機事故的發(fā)生，研究有效的塔機防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)有重要的實際應用價值。本文首先提出了計算相鄰塔機工作區(qū)域干涉角度的方法，用以判斷兩臺塔機的塔臂是否回轉到干涉區(qū)域范圍內(nèi)。利用MATLAB編程仿真計算，將算法計算的角度值與在CAD測量的角度值比較，在角度值為非整數(shù)時，兩者存在誤差，但其精度可以滿足計算要求。設計了基于動態(tài)距離實時計算的塔機防碰撞算法，實時采集塔機運行時的回轉角度、變幅幅度、起升高度等

3、信息，在兩臺塔機的塔臂同時進入干涉區(qū)域時，計算塔機的吊鉤到相鄰塔機塔臂的最小水平距離，當其小于設定的安全距離時，系統(tǒng)發(fā)出警報或制動。通過MATLAB編程，驗證了該算法的正確性與可行性。本文確定了塔機防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)的組成，在通信上使用ZigBee無線網(wǎng)絡傳輸技術，分析了ZigBee無線通信技術的協(xié)議構架、網(wǎng)絡拓撲結構，確定塔機防碰撞監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)狀網(wǎng)絡的組網(wǎng)方式，設計了無線網(wǎng)絡的組網(wǎng)算法及無線通信幀的結構。分析了控制器、ZigBee無線通