可復用標定資源庫研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著汽車電子技術的飛速發(fā)展，電控系統(tǒng)在汽車上的應用越來越廣泛，電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)功能復雜度以及種類和數(shù)量呈指數(shù)增長，這對ECU的開發(fā)效率與可靠性提出了更高的要求。標定是電子控制裝置開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，標定模塊是汽車電子嵌入式軟件的重要組成部分，而現(xiàn)有ECU軟件的標定模塊與其它功能模塊存在強耦合性，導致其可重用性差，當ECU變更或升級后，標定模塊需要重新開發(fā)，極大的降低了ECU的開發(fā)效率與可

2、靠性。
　　 針對現(xiàn)有ECU軟件存在的上述缺點而導致ECU開發(fā)效率低的問題，將軟件復用技術引入到ECU軟件的開發(fā)中，提出了一種基于標定資源庫的嵌入式軟件架構及開發(fā)方法。該架構各個軟件層之間具有接口統(tǒng)一，相互獨立，降低標定模塊與應用模塊及硬件接口的耦合度，從而使標定系統(tǒng)適應ECU變更與升級的需要。該架構將ECU軟件按功能進行抽象與劃分，分為應用層、標定資源庫函數(shù)層、基礎軟件層、硬件抽象層、硬件層五部分。其中應用層用于實現(xiàn)ECU控制

3、功能；標定資源庫是對標定協(xié)議公共部分進行抽象，將其封裝為一系列標準的資源庫函數(shù)；基礎軟件層主要指實時操作系統(tǒng)；硬件抽象層是為上層軟件提供標準虛擬I/O接口，屏蔽硬件操作細節(jié)。
　　 本文根據(jù)上述架構制定了CCP(CAN Calibration Protocol)標定資源庫和XCP(Universal Calibration Protocol)標定資源庫的接口標準，用以封裝CCP協(xié)議與XCP協(xié)議，利用API函數(shù)對標定功能進行描述，

4、屏蔽功能實現(xiàn)細節(jié)，并根據(jù)制定的接口標準開發(fā)了相應的兩類標定資源庫。在ECU軟件的開發(fā)過程中，應用層只需調用這些功能接口即可，不需要重復進行開發(fā)。由于標定資源庫是基于硬件抽象層的標準驅動接口開發(fā)，實現(xiàn)了與硬件無關，當硬件平臺發(fā)生更改或升級時，只需要替換相應的硬件抽象層驅動。另外，XCP標定資源庫實現(xiàn)了協(xié)議層與傳輸層的獨立，使得功能模塊可以在不同傳輸層協(xié)議上移植，移植時只需在中間適配層將傳輸層接口替換。通過這種方式實現(xiàn)了開發(fā)資源的重用，從而