電動叉車電動助力轉向用永磁無刷直流電機的設計研究.pdf

1、隨著電力電子技術的快速發(fā)展以及高性能永磁材料的相繼出現(xiàn)，使得永磁無刷直流電機的性能在原有基礎上有了很大的提高，永磁無刷直流電機的應用也越來越廣泛。目前，電動叉車電動助力轉向電機多為有刷直流電機。但是有刷直流電機存在電刷和換向器，使其結構復雜，換相時會產生火花和磨損，可靠性差，需要經(jīng)常維護，維護成本增加，同時換向器的存在也使電機的動態(tài)性能受到影響。與有刷直流電機相比，永磁無刷直流電機雖然成本略高，但是由于沒有電刷和換向器，結構簡單，不會產

2、生電火花和磨損，效率高、可靠性高、壽命較長，并且控制方便、響應快。電動叉車電動助力轉向用電機將逐漸被永磁無刷直流電機所取代。根據(jù)企業(yè)的實際需要，本文對電動叉車電動助力轉向用永磁無刷直流電機進行了設計研究。
　　首先，介紹了永磁無刷直流電機的基本結構及其特點，并以三相兩極永磁無刷直流電機為例闡述了其工作原理，然后推導了永磁無刷直流電機的數(shù)學模型，同時分析了永磁無刷直流電機的機械特性和啟動特性。
　　其次，完成了永磁無刷直流電機

3、的電磁設計和機械結構設計。借助Ansoft公司的旋轉電機輔助設計軟件Rmxprt建立了電機的模型，并且對永磁無刷直流電機的性能進行了初步分析，為后續(xù)永磁無刷直流電機電磁場有限元分析奠定了一定的基礎。此外，完成了對電機機殼、端蓋等機械結構的設計以及總體裝配圖的繪制。
　　再次，借助電磁場有限元分析軟件Ansoft16建立電機的Maxwell2D仿真模型，對本文所設計的永磁無刷直流電機進行了靜態(tài)分析、空載瞬態(tài)分析和負載瞬態(tài)分析。對永磁