地下停車(chē)場(chǎng)燈光導(dǎo)引系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，我國(guó)汽車(chē)保有量也在迅速增加，據(jù)交管部統(tǒng)計(jì)，截止2015年12月，我國(guó)汽車(chē)保有量已突破1.72億輛，保有量已經(jīng)僅次于美國(guó)，成為全球第二。伴隨著車(chē)輛增加而來(lái)的是停車(chē)問(wèn)題。特別對(duì)于一些大型公共建筑或大型生活小區(qū)，其地下停車(chē)場(chǎng)面積龐大，甚至包含數(shù)千個(gè)停車(chē)位，如何高效地導(dǎo)引使得車(chē)主方便快捷地停車(chē)成為了一個(gè)值得研究的問(wèn)題。本文綜合考慮停車(chē)、導(dǎo)引和能耗等因素，結(jié)合停車(chē)場(chǎng)管理技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一套地下停車(chē)場(chǎng)燈光導(dǎo)引系統(tǒng)，主要

2、包括車(chē)輛出入庫(kù)路徑優(yōu)化算法、系統(tǒng)硬件部分研制與構(gòu)建和管理軟件研發(fā)三大部分，具體工作如下:
　　首先，針對(duì)地下停車(chē)場(chǎng)燈光導(dǎo)引系統(tǒng)的需求，設(shè)計(jì)了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的系統(tǒng)方案。研發(fā)了燈光導(dǎo)引網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和燈具控制器，搭建了整個(gè)停車(chē)場(chǎng)的燈光導(dǎo)引系統(tǒng)。其中系統(tǒng)硬件設(shè)備為實(shí)現(xiàn)地下停車(chē)場(chǎng)燈光導(dǎo)引功能的直接工具，主要包含車(chē)牌識(shí)別與道閘、燈光導(dǎo)引網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、燈具控制器、車(chē)位檢測(cè)器和燈光導(dǎo)引顯示屏。車(chē)牌識(shí)別與道閘主要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛進(jìn)出時(shí)的車(chē)牌識(shí)別與進(jìn)出控制;燈光導(dǎo)引

3、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)為控制信號(hào)傳輸?shù)臉屑~，接收上位機(jī)信號(hào)并轉(zhuǎn)發(fā);燈具控制器為現(xiàn)場(chǎng)燈具開(kāi)關(guān)的直接控制設(shè)備;車(chē)位檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)位狀態(tài);燈光導(dǎo)引顯示屏放置在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的交叉路口處，當(dāng)車(chē)輛過(guò)多時(shí)用以指引。
　　其次，根據(jù)最短路徑和能耗最小原則，提出了停車(chē)的路徑優(yōu)化算法。該路徑最優(yōu)算法采用蟻群算法，用于計(jì)算出入口至每個(gè)車(chē)位的最優(yōu)路徑;在此基礎(chǔ)上，針對(duì)地下停車(chē)場(chǎng)的特殊路況，進(jìn)行了彎道取直優(yōu)化與轉(zhuǎn)彎次數(shù)優(yōu)化，加快了收斂速度，使得輸出距離最短且轉(zhuǎn)彎次數(shù)最少的

4、最優(yōu)路徑。
　　最后，研發(fā)了地下停車(chē)場(chǎng)燈光導(dǎo)引管理軟件。地下停車(chē)場(chǎng)燈光導(dǎo)引管理軟件基于C/S架構(gòu)，采用C＃語(yǔ)言編寫(xiě)，是整個(gè)燈光導(dǎo)引系統(tǒng)的核心。它將通過(guò)優(yōu)化算法計(jì)算出的最優(yōu)路徑以及車(chē)輛的基本信息存至數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入時(shí)，軟件自動(dòng)訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)，向現(xiàn)場(chǎng)的硬件設(shè)備發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)路徑中的燈光導(dǎo)引;當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)時(shí)，車(chē)位檢測(cè)器狀態(tài)變動(dòng)，并傳輸至上位機(jī)，上位機(jī)經(jīng)過(guò)處理后再次發(fā)送控制指令，導(dǎo)引車(chē)輛離開(kāi)。
　　本文研制的地下停車(chē)場(chǎng)燈光導(dǎo)引系