基于語義理解的語音控制技術(shù)研究.pdf

1、語音控制技術(shù)是語音識別理論在控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有十分重要的實(shí)用研究價(jià)值和應(yīng)用意義。它不僅要求計(jì)算機(jī)能正確識別語音指令，還要求其能根據(jù)語音指令作出應(yīng)答，以實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器自由交互的目的。因此，本文從語音和語言兩個(gè)角度對語音控制進(jìn)行了研究。
　　在聲學(xué)信號層面，著重分析了端點(diǎn)檢測及其在復(fù)雜噪聲背景下的應(yīng)用問題。雙門限語音端點(diǎn)檢測算法在低信噪比條件下準(zhǔn)確率低，因此提出了結(jié)合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)和交叉熵相結(jié)合的端點(diǎn)檢測算法。在Matlab平

2、臺(tái)上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，證實(shí)了該方法在復(fù)雜噪聲環(huán)境下的有效性。
　　在控制方案的選擇上，關(guān)鍵詞系統(tǒng)比孤立詞系統(tǒng)更為智能，比連續(xù)詞語音控制系統(tǒng)運(yùn)算速度更快，具有很大的優(yōu)越性，因此選擇了關(guān)鍵詞的控制方式，并根據(jù)自然語言控制的特點(diǎn)選用了基于LVCSR的設(shè)計(jì)思路。以智能小車系統(tǒng)為研究背景，對其關(guān)鍵詞表進(jìn)行關(guān)鍵詞檢測實(shí)驗(yàn)。通過分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果的不足，將關(guān)鍵詞進(jìn)行切分，重新建立了關(guān)鍵詞表，并用多關(guān)鍵詞檢測方式同時(shí)檢測，最后對檢測結(jié)果進(jìn)行修正。改進(jìn)后的關(guān)

3、鍵詞檢測試驗(yàn)大大提高了關(guān)鍵詞檢測的正確率，另一方面，它在檢測的同時(shí)完成了中文分詞的工作，大大減少了語義理解模塊的工作量，為語義理解工作打下了良好的基礎(chǔ)。
　　在命令語言分析層面上，對關(guān)鍵詞檢測的結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步研究和討論。由于控制系統(tǒng)的指令特點(diǎn)，多為以動(dòng)詞為中心詞的祈使句，適合用格語法理論對其進(jìn)行分析。結(jié)合應(yīng)用背景，對格語法進(jìn)行應(yīng)用分析并提出改進(jìn)思路，定義了“方向格”，修正了速度所屬的格概念，合并了時(shí)間、長度、角度等格概念。填充格語