基于EtherCAT的從站設(shè)計(jì)及應(yīng)用.pdf

1、廈門大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果，均在文中以適當(dāng)方式明確標(biāo)明，并符合法律規(guī)范和《廈門大學(xué)研究生學(xué)術(shù)活動(dòng)規(guī)范(試行)》。另外，該學(xué)位論文為()課題(組)的研究成果，獲得()課題(組)經(jīng)費(fèi)或?qū)嶒?yàn)室的資助，在()實(shí)驗(yàn)室完成。(請(qǐng)?jiān)谝陨侠ㄌ?hào)內(nèi)填寫課題或課題組負(fù)責(zé)人或?qū)嶒?yàn)室名稱，未有此項(xiàng)聲明內(nèi)容的，可以不作特別聲明。)聲明人(簽名)：蓮務(wù)矛wr

2、弓年6月留日廈門大學(xué)碩士論文摘要摘要目前，工業(yè)控制對(duì)穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性以及通用性的要求在不斷的提高，尋求一種高效、統(tǒng)一的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是工控行業(yè)的共同目標(biāo)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)因其較高的性能和較低的成本，成為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的熱點(diǎn)。但是由于現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，開放性差，各種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議之間實(shí)現(xiàn)通訊比較困難。相對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)來(lái)說(shuō)，以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，組網(wǎng)容易，而且成本低，將以太網(wǎng)技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)相結(jié)合成為當(dāng)前工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。在這樣的背景之下，德

3、國(guó)BECKHOFF公司于2003年提出EtherCAT實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，該技術(shù)具有實(shí)時(shí)性好、高速高效、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活、系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，因此得到工業(yè)設(shè)備開發(fā)者及使用者的關(guān)注，并于2007年12月成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。本文基于EtherCAT技術(shù)，設(shè)計(jì)出具有模擬量伺服軸控制、普通Io控制、脈沖手輪控制三種功能的從站設(shè)備，為數(shù)控系統(tǒng)提供高性能、低成本的解決方案。論文從理論研究和開發(fā)應(yīng)用的角度出發(fā)：闡明了課題研究的背景和意義，并對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)

4、的研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析；介紹了EtherCAT實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，并對(duì)EtherCAT從站控制芯片ETll00進(jìn)行了研究，給出了本從站的總體設(shè)計(jì)方案；在從站的硬件設(shè)計(jì)方面，介紹了包括各主要芯片的接口設(shè)計(jì)以及各功能模塊的電路設(shè)計(jì)等；在從站的軟件設(shè)計(jì)方面，介紹了包括XML文件的設(shè)計(jì)、應(yīng)用層驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)等。在完成從站的研究和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)其性能進(jìn)行測(cè)試。首先搭建了從站測(cè)試平臺(tái)，做通訊以及基本功能測(cè)試。然后將從站應(yīng)用到加工中一11上，做長(zhǎng)時(shí)間的