立體圖像分割方法研究與應(yīng)用.pdf

1、立體圖像已逐漸成為國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),其應(yīng)用前景非常廣泛,可以用于3DTV、自由視點(diǎn) TV(Free viewpoint TV)、3D照相機(jī)、3D電影、3D家庭影院、電腦游戲、電腦繪圖、運(yùn)動(dòng)、遠(yuǎn)程教育、醫(yī)療、軍事、工業(yè)、商業(yè)、虛擬視點(diǎn)合成等諸多方面。這些領(lǐng)域不僅僅需要高質(zhì)量的圖像信號(hào),對(duì)圖像的附加信息要求也很高,比如圖像中物體的深度信息等,立體圖像在這些領(lǐng)域中可以發(fā)揮更為重要的作用。本文在采集、分析和測(cè)試了輸電線巡檢圖像基礎(chǔ)上,對(duì)

2、飛行器巡檢中的立體圖像分割技術(shù)進(jìn)行了研究。主要從以下幾個(gè)方面對(duì)輸電線立體圖像分割技術(shù)進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究。
　　提出了一套新的差異度量理論體系。研究發(fā)現(xiàn)相似性度量和差異度量并非完全對(duì)稱,差異度量更注重細(xì)節(jié)信息。經(jīng)過調(diào)研,本文提出了一種新的基于隸屬度的差異度量方法。首先給出了差異的概念,給定其計(jì)算公式;然后推導(dǎo)了差異度量的加權(quán)公式,并分析了其相關(guān)的性質(zhì);最后用實(shí)例證明了與現(xiàn)存其他差異方法而比的優(yōu)勢(shì)。
　　提出了一種基于差異度量

3、和清晰度的視差估計(jì)算法。該算法以本文提出的差異度量為區(qū)域立體匹配算法的匹配準(zhǔn)則,為了避免單塊匹配造成的誤匹配,在分析了多塊較單塊匹配的優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了多塊匹配方法;為提高在圖像低紋理區(qū)及視差不連續(xù)區(qū)的匹配精度,給出了一種基于 Canny邊緣檢測(cè)的自適應(yīng)窗口的匹配方法;最后研究了圖像清晰度與視差值的關(guān)系,提出了利用清晰度對(duì)誤匹配點(diǎn)進(jìn)行插值的方法。本文利用標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行了測(cè)試,理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方法的有效性。
　　對(duì)實(shí)際拍攝