基于滑模變結構的相鄰交叉耦合同步控制方法研究與實現(xiàn).pdf

1、近年來，關于多軸同步控制的研究受到越來越多的關注，同時，多軸同步控制已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)領域，解決了許多工程中的實際問題，獲得了很大的經(jīng)濟效益。然而，多軸同步系統(tǒng)是一個多變量、非線性的模型，因此對系統(tǒng)的控制提出了更高的要求。論文圍繞著以提高多軸系統(tǒng)的同步性能和魯棒性能這個核心問題，從理論分析，算法設計，仿真研究到技術實現(xiàn)等方面進行了較為系統(tǒng)和深入的研究。
　　論文的主要研究內(nèi)容如下：
　　在廣泛查閱國內(nèi)外關于多軸同步控制的理

2、論與技術發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，歸納總結了多軸同步控制的方法及目前存在的問題。指出相鄰交叉耦合同步方式是解決軸的數(shù)目與控制復雜度之間矛盾的有效方法。
　　針對現(xiàn)有的相鄰交叉耦合同步控制收斂性存在的問題，從理論上證明出能使得同步誤差唯一收斂到零的條件，為相鄰交叉耦合同步方式應用于多軸同步系統(tǒng)提供理論依據(jù)。
　　針對多軸同步系統(tǒng)強魯棒性和工程實用性的控制要求，以永磁同步電機為執(zhí)行器，分別設計了基于滑模變結構的單軸跟隨控制器和同步誤差控