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文檔簡(jiǎn)介
1、本文的研究旨在提高某一電機(jī)控制器電路板的生產(chǎn)效率。通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的研究,無(wú)刷直流電機(jī)控制器控制方法的研究,無(wú)刷直流電機(jī)控制器工作原理的研究,逐步構(gòu)建出該檢測(cè)系統(tǒng)的硬件組成和軟件設(shè)計(jì)。目前,對(duì)線路板的測(cè)試系統(tǒng)大多還處在半自動(dòng)的基礎(chǔ)上,通過(guò)人工對(duì)線路板的外觀檢測(cè),在線對(duì)線路板的部分功能檢測(cè),從而判斷出線路板的缺陷。本設(shè)計(jì)采用自動(dòng)控制原理,通過(guò)綜合測(cè)試臺(tái)的設(shè)計(jì),大大增加了自動(dòng)化程度,提高了工作效率。
本文在對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的工作原
2、理以及電機(jī)控制系統(tǒng)模型充分調(diào)研探討后,提出一種直流無(wú)刷電機(jī)控制器電路板的實(shí)時(shí)綜合檢測(cè)系統(tǒng),并對(duì)電機(jī)控制器檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì),并利用LABVIEW開(kāi)發(fā)了該檢測(cè)系統(tǒng)的上位機(jī)分析軟件。以下是論文的主要工作:
首先,研究了現(xiàn)有無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理,其中無(wú)刷直流電機(jī)的基本機(jī)構(gòu)主要包括:電機(jī)本體、逆變器以及位置傳感器。其工作原理上主要討論了(1)繞組連接方式,(2)驅(qū)動(dòng)方式,(3)導(dǎo)通方式,并進(jìn)一步建立無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,該研
3、究為控制器電路板檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供一定的理論依據(jù)。
其次,建立了基于 MATLAB/SIMULINK的無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型,進(jìn)行了控制系統(tǒng)的仿真、試驗(yàn)。結(jié)果表明,該模型驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的有效性及控制系統(tǒng)的合理性,為控制器電路板檢測(cè)系統(tǒng)提供了一定的數(shù)據(jù)參考。
接著,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制器電路板的工作原理進(jìn)行重點(diǎn)分析,得出該綜合測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試項(xiàng)目和目的。
最后,構(gòu)思出總體設(shè)計(jì)方案,對(duì)關(guān)鍵硬件進(jìn)行比較篩選,選擇
4、出合適的功能模塊,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制器檢測(cè)系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行設(shè)計(jì),確定各功能模塊之間的連接,繪制了該檢測(cè)系統(tǒng)硬件電路的SCH原理圖總圖。
根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能開(kāi)展軟件程序設(shè)計(jì),主要包含兩部分:(1)數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì),(2)上位機(jī)顯示程序設(shè)計(jì)。其中數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)可分為:(1)電流數(shù)據(jù)采集,(2)電壓數(shù)據(jù)采集,(3)溫度數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計(jì)。上位機(jī)顯示程序利用LABVIEW設(shè)計(jì),主要包括:(1)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置模塊,(2)傳感器數(shù)
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