三維激光雷達(dá)隔振系統(tǒng)的研究.pdf

1、煤礦井下開(kāi)采環(huán)境十分復(fù)雜，通過(guò)三維可視化技術(shù)監(jiān)控井下的工作環(huán)境，可以給技術(shù)人員提供詳細(xì)的巷道結(jié)構(gòu)和環(huán)境的數(shù)據(jù)，從而為進(jìn)一步的開(kāi)采和施工提供意見(jiàn)。為了監(jiān)控井下的三維場(chǎng)景，需要在掘進(jìn)機(jī)上安裝一個(gè)三維激光雷達(dá)來(lái)采集數(shù)據(jù)信息，但是采煤工作面和掘進(jìn)工作面的設(shè)備很多，環(huán)境很惡劣，掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)強(qiáng)烈，其產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)給三維激光雷達(dá)造成嚴(yán)重的抖動(dòng)，對(duì)其正常工作造成嚴(yán)重的影響。為了減弱或者隔離這種影響，可以在掘進(jìn)機(jī)和雷達(dá)之間加入一套隔振系統(tǒng)，使三維激光雷達(dá)能

2、夠正常工作。
　　被動(dòng)隔振系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易設(shè)計(jì)，能有效隔離大多數(shù)的高頻振動(dòng)，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。但是被動(dòng)隔振系統(tǒng)對(duì)于低頻振動(dòng)沒(méi)有隔離效果，而且其參數(shù)比較固定，當(dāng)隔振環(huán)境變化時(shí)，需要重新設(shè)計(jì)參數(shù)，給人們帶來(lái)不便。本文設(shè)計(jì)了一套被動(dòng)隔振實(shí)驗(yàn)方案，并在振動(dòng)平臺(tái)上采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，結(jié)果表明該隔振方案具有良好的隔振效果。
　　主動(dòng)隔振技術(shù)可以彌補(bǔ)被動(dòng)隔振技術(shù)的不足，對(duì)于低頻振動(dòng)，主動(dòng)隔振技術(shù)具有良好的隔振效果。根據(jù)模糊控制的