LED焊線機(jī)沖擊力波動(dòng)的優(yōu)化控制方法研究.pdf

1、LED焊線機(jī)沖擊力的平穩(wěn)性是保證焊線質(zhì)量一致性的前提。焊線機(jī)劈刀在接觸芯片電極時(shí)的沖擊力波動(dòng)過大會(huì)引起芯片焊盤裂紋、焊球過大等缺陷，嚴(yán)重影響焊線質(zhì)量，因此焊頭沖擊力的波動(dòng)范圍需得以控制。本文開展焊線機(jī)焊線過程焊頭位置/力切換過程優(yōu)化研究，控制沖擊力的波動(dòng)范圍。本文提出基于改進(jìn)單純形法的控制參數(shù)優(yōu)化方法，提升焊線過程的位置精度;針對(duì)劈刀和焊盤接觸過程中搜索速度、沖擊力等波動(dòng)問題，提出一種模糊PID控制方法，對(duì)切換時(shí)的速度控制環(huán)路進(jìn)行控制，

2、保證焊線機(jī)在高速運(yùn)動(dòng)條件下能實(shí)現(xiàn)焊頭的穩(wěn)定接觸，減小沖擊力波動(dòng)范圍。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴調(diào)研LED焊線機(jī)及控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，針對(duì)焊線機(jī)高速運(yùn)動(dòng)過程焊頭沖擊力對(duì)焊接質(zhì)量的影響，深入研究焊頭控制系統(tǒng)及其沖擊力影響因素；⑵構(gòu)建LED焊線機(jī)的音圈電機(jī)控制模型，進(jìn)行焊線機(jī)的三環(huán)控制系統(tǒng)建模;提出基于改進(jìn)單純形法的控制參數(shù)優(yōu)化方法，獲得焊線機(jī)PID控制器的最優(yōu)控制參數(shù)，并通過位置跟隨誤差實(shí)驗(yàn)和沖擊力實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證該方法的有效性；⑶