不確定廣義系統(tǒng)魯棒分層次控制.pdf

1、在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，都需要被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，然而在實(shí)際中，對(duì)任一被控對(duì)象很難得到其精確數(shù)學(xué)模型，必然存在一些不確定性如:參數(shù)不確定性，各種干擾和未建模動(dòng)態(tài)等。魯棒控制正是研究存在不確定性的系統(tǒng)模型，通過(guò)設(shè)計(jì)控制器使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定并且滿足一定的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。廣義系統(tǒng)是一類描述形式更一般化的系統(tǒng)，是有著應(yīng)用背景很廣泛的動(dòng)力系統(tǒng)，許多實(shí)際系統(tǒng)用廣義系統(tǒng)模型描述更為準(zhǔn)確、方便。近年來(lái)，廣義系統(tǒng)的理論與應(yīng)用研究已經(jīng)吸引國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注，很

2、多正常狀態(tài)空間系統(tǒng)的成果被推廣到廣義系統(tǒng)中。
　　論文研究了不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)當(dāng)狀態(tài)可檢測(cè)時(shí)經(jīng)狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問(wèn)題，不確定廣義離散系統(tǒng)當(dāng)狀態(tài)可檢測(cè)時(shí)經(jīng)狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問(wèn)題，進(jìn)一步地，當(dāng)狀態(tài)不可測(cè)時(shí)，論文給出了不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)經(jīng)動(dòng)態(tài)輸出反饋的魯棒分層次穩(wěn)定控制問(wèn)題。給出了這幾類魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據(jù)，并指出了魯棒分層次控制的理論依據(jù)。
　　首先，利用李雅譜諾夫穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式(LMI)方

3、法研究，當(dāng)狀態(tài)可檢測(cè)時(shí)這類不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)經(jīng)狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問(wèn)題，分別給出系統(tǒng)矩陣存在不確定參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)矩陣存在不確定參數(shù)和輸入矩陣存在不確定參數(shù)時(shí)的魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據(jù)，并指出了魯棒分層次控制的理論依據(jù)。最后通過(guò)一個(gè)數(shù)值算例說(shuō)明其可行性。
　　然后，當(dāng)狀態(tài)不可檢測(cè)時(shí)論文利用李雅譜諾夫穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式(LMI)方法研究這類不確定廣義連續(xù)系統(tǒng)經(jīng)動(dòng)態(tài)輸出反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問(wèn)題，分別給出系統(tǒng)矩陣存在不

4、確定參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)矩陣存在不確定參數(shù)，輸入矩陣存在不確定參數(shù)時(shí)和輸出矩陣存在不確定參數(shù)時(shí)的魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據(jù)，并指出魯棒分層次控制的理論依據(jù)。最后通過(guò)一個(gè)數(shù)值算例說(shuō)明其可行性。
　　最后，論文利用線性矩陣不等式(LMI)研究，當(dāng)狀態(tài)可檢測(cè)時(shí)這類不確定廣義離散系統(tǒng)系統(tǒng)經(jīng)狀態(tài)反饋的魯棒分層次能穩(wěn)問(wèn)題，給出系統(tǒng)矩陣存在不確定參數(shù)時(shí)的魯棒分層次控制存在的基于LMI的判據(jù)，并指出了魯棒分層次控制的理論依據(jù)。最后通過(guò)一個(gè)數(shù)值算