基于多普勒頻率差的機載無源定位技術研究.pdf

1、無源定位技術具有隱蔽性好、偵察距離遠，適應能力強等優(yōu)點，對提高作戰(zhàn)系統在復雜的電磁環(huán)境下的生存能力和作戰(zhàn)能力具有非常重要的作用。因此，對無源定位技術的研究越來越受到各國的重視。針對傳統單一無源定位技術定位精度低、適應范圍窄等問題，本文系統地研究了基于多普勒頻率差的聯合無源定位技術，論文以機載平臺為觀測平臺，深入地分析研究了單一無源定位技術的定位誤差、以多普勒頻率差為基礎的聯合無源定位算法及無源聯合定位跟蹤濾波算法，為基于多普勒頻率差的機

2、載無源定位技術的工程應用打下了良好的理論基礎。本文內容主要包括三個方面:
　　 在無源定位技術定位誤差分析方面，論文首先給出了基于測向、時差、頻差等單一定位技術的定位算法，然后推導了三種定位技術的GDOP公式，并仿真得到GDOP圖，為后續(xù)研究打下了基礎。
　　 在聯合定位算法方面，本文首先對應用頻差定位技術的前提——高精度的頻率估計算法進行了初步研究。接著，在分析研究現有測向-頻差定位算法的基礎上，研究了一種轉換目標坐標

3、表達式的改進型定位算法。然后，針對測向-頻差改進型聯合定位算法定位精度不能達到火控等方面需求的問題，提出了一種時差-頻差聯合定位的新型算法。該算法根據概率理論，將求解高次非線性方程組轉化為求解三元一次線性方程組，利用多次測量的參量參與定位解算，有效地提高了定位精度。
　　 在跟蹤濾波方面，論文首先建立了雙機時差-頻差聯合定位的跟蹤濾波模型，然后通過理論推導，論證、實現了非線性模型到線性模型的轉化問題。仿真結果表明，該算法可以實現