基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的CO2弧焊機(jī)器人工藝參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，焊接機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來(lái)越重要的角色。利用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)時(shí)，焊縫接頭質(zhì)量的好壞決定著產(chǎn)品質(zhì)量合格與否，為此，焊接工藝參數(shù)的選擇至關(guān)重要。針對(duì)焊接過(guò)程的高度非線性以及難以用數(shù)學(xué)模型來(lái)描述，本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在解決非線性問(wèn)題的巨大優(yōu)勢(shì)來(lái)構(gòu)建工藝參數(shù)和焊縫幾何尺寸之間的映射關(guān)系模型，再結(jié)合遺傳算法建立了基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)的焊接工藝參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工藝參數(shù)優(yōu)化和焊縫質(zhì)量預(yù)測(cè)提供了一種新方法、新思路。

2、
　　以現(xiàn)有的OTC焊接機(jī)器人系統(tǒng)作為試驗(yàn)平臺(tái)，采用正交試驗(yàn)法安排試驗(yàn)獲取樣本數(shù)據(jù)。這樣不僅能夠縮短試驗(yàn)周期，減少試驗(yàn)成本，降低試驗(yàn)難度，同時(shí)又保證樣本數(shù)據(jù)不失代表性并滿足網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練要求。
　　首先利用遺傳算法的全局搜索功能對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化，然后對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，建立焊接工藝參數(shù)與焊縫幾何尺寸之間的關(guān)系模型。通過(guò)模型可實(shí)現(xiàn)輸入工藝參數(shù)預(yù)測(cè)輸出焊縫幾何成形，并且可由模型轉(zhuǎn)化為遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)，快速