基于ZigBee的組合定位技術(shù)研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近年來最熱門的研究項目之一，其中的ZigBee技術(shù)更是以其低功耗，低成本，低數(shù)據(jù)傳輸速率以及高可靠性被廣泛研究和應(yīng)用。ZigBee技術(shù)有其規(guī)范的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，完全開源的協(xié)議棧讓很多的研究者可以方便的進行實驗研究。
　　定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的重中之重的技術(shù)。但已有的定位算法中到達角度AOA定位算法需要天線陣列，其通信開銷較大。到達時間TOA定位算法需要節(jié)點之間精確同步，實現(xiàn)困難。質(zhì)心算法的誤差會累積，定位精度不夠。

2、
　　論文利用接收信號強度指示RSSI定位算法和到達時間差TDOA定位算法在實驗平臺上進行定位實驗和分析。得出在距離小于7m時，RSSI定位算法能夠得到更高的定位精度，在距離大于10m時，TDOA定位算法能夠得到更高的定位精度，在距離介于7m到10m之間時，兩種定位算法的定位精度都不高。
　　為解決此問題，論文提出了RSSI和TDOA組合定位算法以提高各個距離段上的定位精度。即根據(jù)RSSI測量值，對RSSI和TDOA進行加權(quán)