基于DSP的浮選泡沫視頻監(jiān)控硬件平臺(tái)的研究與開發(fā).pdf

1、泡沫浮選法作為一種重要的礦物選擇方法，浮選泡沫的外觀特征有著極其重要的作用，可以間接反映浮選過程的生產(chǎn)指標(biāo)，對(duì)選礦過程的實(shí)時(shí)操作有著重要的指導(dǎo)意義。本文設(shè)計(jì)開發(fā)的基于嵌入式的礦物泡沫浮選視頻系統(tǒng)，不僅可以解決依靠人工監(jiān)控泡沫圖像導(dǎo)致的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、主觀性強(qiáng)、監(jiān)控不及時(shí)等問題，還克服了常規(guī)基于PC機(jī)泡沫圖像系統(tǒng)的處理速度慢、成本高、不易擴(kuò)展等缺點(diǎn)。
　　本文在礦物浮選工藝的背景下，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)，以處理速度快、精確度高、視頻信息傳

2、輸流暢為目標(biāo)，開發(fā)了一種以TMS320DM642為中央處理器的浮選泡沫視頻監(jiān)控硬件平臺(tái)。本設(shè)計(jì)分為視頻采集模塊、電源時(shí)鐘模塊、處理模塊、存儲(chǔ)模塊、外圍接口模塊。在泡沫視頻采集模塊中，設(shè)計(jì)了外接視頻解碼電路，解決了DSP無法識(shí)別高清模擬信號(hào)的問題，實(shí)現(xiàn)了高清模擬相機(jī)與DSP之間的模擬圖像到數(shù)字信號(hào)快速轉(zhuǎn)換。浮選生產(chǎn)過程的監(jiān)控需要實(shí)時(shí)采集大量泡沫圖像，但由于片內(nèi)SDRAM的存儲(chǔ)空間極為有限，通過外接大容量的SDRAM來設(shè)計(jì)存儲(chǔ)模塊，實(shí)現(xiàn)SD

3、RAM與DSP的無縫連接。此外，鑒于SDRAM是32位的存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)速度慢，為此利用兩片SDRAM并聯(lián)，設(shè)計(jì)CE(0)片選信號(hào)進(jìn)行控制以達(dá)到64位數(shù)據(jù)高速存儲(chǔ)。最后，根據(jù)設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)硬件組成，完成了高速PCB的制作，并進(jìn)行電磁兼容測(cè)試。
　　針對(duì)開發(fā)的硬件平臺(tái)，為保證上位機(jī)與下位機(jī)的實(shí)時(shí)通信，在外圍接口模塊的設(shè)計(jì)中，利用以太網(wǎng)通訊接口，采用JPEG視頻信號(hào)壓縮方法解決了視頻信號(hào)信息量大不易傳輸?shù)膯栴}，實(shí)現(xiàn)了基于Socket編程的