分條機張力控制系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf

1、在包裝、造紙、印刷等行業(yè)中，張力控制是極其重要的一個環(huán)節(jié);良好的張力控制在保證產(chǎn)品高質(zhì)量的同時，還可以提高生產(chǎn)效率。本文針對JHS-1000MC型分條機的收放卷及紙張傳動過程中的張力控制進行研究。
　　本文研究了分條機張力控制系統(tǒng)的系統(tǒng)方案設(shè)計、建模及仿真、系統(tǒng)實現(xiàn)等問題。分條機張力控制系統(tǒng)主要由放卷、分切和收卷三個子系統(tǒng)組成，放卷子系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)是磁粉制動器，其余子系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)都是直流電動機及其驅(qū)動裝置。由分條機的組成及相關(guān)技

2、術(shù)指標，設(shè)計了分條機放卷張力控制方案、收卷張力控制方案，并分析了系統(tǒng)綜合方案。從動態(tài)力矩平衡原理和胡克定律兩大主要機理入手，詳細分析了分條機張力控制系統(tǒng)中張力與速度的相互作用以及各段張力之間的相互影響關(guān)系，并建立了整個張力系統(tǒng)的關(guān)系結(jié)構(gòu)圖和系統(tǒng)中各個常用元件的數(shù)學模型。從數(shù)學模型中可以得出系分條機張力控制系統(tǒng)是一個典型的時變、非線性、強耦合的多變量控制系統(tǒng)。提出了基于Smith預估器的模糊參數(shù)自整定PID控制算法，并在SIMULINK環(huán)