煤礦井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、煤炭作為我國(guó)的主要能源,在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間里仍將占據(jù)著舉足輕重的地位,對(duì)其相關(guān)的安全生產(chǎn)問題國(guó)家給予了高度重視。先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果被越來(lái)越多的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用到了煤礦環(huán)境中,多年來(lái)在國(guó)內(nèi)外礦山事故成功救援中驗(yàn)證了建立與完善煤礦井下安全避險(xiǎn)“六大系統(tǒng)”的有效性,作為六大系統(tǒng)之一的人員定位系統(tǒng)意義重大,沒有位置的任何信息都是毫無(wú)意義的。本設(shè)計(jì)以煤炭安全生產(chǎn)及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為對(duì)象,對(duì)無(wú)線電的傳播損耗問題進(jìn)行補(bǔ)償和提高井下人員定位精度問題展開研究。

2、r>　　通過討論ZigBee技術(shù)及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的背景應(yīng)用及其發(fā)展現(xiàn)狀,利用zigbee技術(shù)的優(yōu)勢(shì),詳述硬件平臺(tái)各部分設(shè)計(jì)的基本思想,分析其必要性與可行性,最終完成整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的組建,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的無(wú)線通信,從相應(yīng)的通信數(shù)據(jù)中實(shí)施定位計(jì)算。
　　針對(duì)煤礦井下特殊環(huán)境中,無(wú)線電的傳播損耗問題,提出基于鏡像法的井下巷道無(wú)線損耗模型的補(bǔ)償方法,利用鏡象法原理進(jìn)行了分析計(jì)算。在系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵哟紊喜捎镁W(wǎng)絡(luò)分簇方法,從而降低了網(wǎng)