基于DSP的異步電機(jī)SVPWM變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、交流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、堅(jiān)固耐用等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前,交流電機(jī)的用電量占全國(guó)工業(yè)總用電量的60％以上。異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)具有損耗低、效率高、外部電路簡(jiǎn)單等顯著優(yōu)點(diǎn),在電力傳動(dòng)領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用,已成為電力傳動(dòng)控制的主要發(fā)展方向。本文就是圍繞異步電機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)展開(kāi)研究的。
　　本論文首先對(duì)異步電機(jī)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)進(jìn)行分析研究,得出了其數(shù)學(xué)模型的基本方

2、程式,接著闡述了坐標(biāo)變換和異步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
　　電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM技術(shù))具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性,且電壓利用率高,本文對(duì)其基本原理及其數(shù)字化實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并利用MATLAB/SIMU-LINK構(gòu)建其了仿真模型。
　　分析研究了異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng),針對(duì)傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、開(kāi)關(guān)頻率不恒定等問(wèn)題,采用了一種基于 SVPWM的新型直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)速估算是現(xiàn)代交流

3、傳動(dòng)研究中的一個(gè)重要方向,本文重點(diǎn)研究了基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法,并利用MATLAB仿真軟件建立了基于SVPWM的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)模型。理論分析和仿真結(jié)果均表明,該系統(tǒng)計(jì)算簡(jiǎn)便,能有效減小磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),只需測(cè)量定子電壓、電流即可估計(jì)出轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的無(wú)速度傳感器控制。
　　最后,以TMS320LF2407為核心控制器,通過(guò)對(duì)硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件程序的編寫,構(gòu)建了一套基于DSP的異步電機(jī)